Alat musik adalah alat yang dibuat atau diadaptasi untuk tujuan membuat suara musik. Pada prinsipnya, setiap objek yang menghasilkan suara dapat berfungsi sebagai alat musik — itu adalah melalui tujuan bahwa objek tersebut menjadi alat musik. Sejarah alat musik kembali ke awal kebudayaan manusia. Tujuan dari alat musik awal adalah ritual: seorang pemburu mungkin menggunakan terompet untuk memberi sinyal sukses pada perburuan, atau seorang dukun mungkin menggunakan gendang dalam upacara keagamaan. Budaya kemudian mengembangkan proses menulis dan melodi untuk hiburan. Alat musik berevolusi selangkah demi selangkah dengan aplikasi yang berubah.
Tanggal dan asal perangkat pertama yang dianggap sebagai alat musik diperdebatkan. Objek tertua yang oleh sebagian ulama disebut sebagai alat musik, seruling sederhana, tanggal kembali sejauh 67.000 tahun. Konsensus yang solid mulai terbentuk tentang seruling awal yang berumur sekitar 37.000 tahun. Namun, sebagian besar sejarawan percaya bahwa menentukan waktu tertentu dari penemuan alat musik tidak mungkin karena subjektivitas dari definisi dan ketidakstabilan relatif bahan yang digunakan dalam konstruksi mereka. Banyak alat musik awal dibuat dari kulit binatang, tulang, kayu, dan bahan-bahan yang tidak tahan lama lainnya.
Alat-alat musik dikembangkan secara mandiri di banyak daerah berpenduduk di dunia. Namun, kontak di antara peradaban menghasilkan penyebaran yang cepat dan adaptasi dari sebagian besar instrumen di tempat yang jauh dari asal mereka. Pada Abad Pertengahan, instrumen dari Mesopotamia dapat ditemukan di Maritim Asia Tenggara dan Eropa memainkan instrumen dari Afrika Utara. Perkembangan di Amerika terjadi pada kecepatan yang lebih lambat, tetapi budaya Amerika Utara, Tengah, dan Selatan berbagi alat musik. Dengan 1400, pengembangan alat musik melambat di banyak daerah dan didominasi oleh Barat.
Klasifikasi instrumen musik adalah disiplin dalam dirinya sendiri, dan banyak sistem klasifikasi telah digunakan selama bertahun-tahun. Seseorang dapat mengklasifikasikan instrumen musik berdasarkan jangkauan efektifnya atau komposisi materinya; Namun, metode yang paling umum, Hornbostel-Sachs, menggunakan sarana yang menghasilkan suara. Studi akademis instrumen musik disebut organologi.